|
Automatyka - Fizyka, elektronika
|
Automatyka - Układy liniowe.Układ DLSC.Podstawowe elementy automatyki.Elementy inercyjne, oscylacyjne - Teoria, obszerny plik - 40 stron, 5062 wyrazów - obrazki schematów, wzory:
1. Układy liniowe:
Rachunek operatorowy Laplace’a :
1.2. Podstawowe definicje układów dynamicznych
1.3. Model matematyczny układów DLSC
1.4. Transmitancja operatorowa
Własności transmitancji operatorowej k(s)
1.6. Charakterystyki częstotliwościowe
1.7. Układy różniczkujące
1.9. Podstawowe elementy elektrotechniki
1.10. Podstawowe elementy automatyki.
1.10.1. Element bezinercyjny (proporcjonalny)
1.10.2. Element inercyjny I rzędu
1.10.3. Element inercyjny II rzędu.
1.10.4 Elementy II- go rzędu:
1.10.5. Element oscylacyjny :
6.6. Element różniczkujący idealny
7.7. Element różniczkujący rzeczywisty (różniczkowanie z inercją)
8. Element całkujący idealny
8.1. Transmitancja operatorowa
Równanie dynamiki
8.3. Odpowiedź skokowa h(t)
Charakterystyka częstotliwościowa
9. Element całkujący rzeczywisty ( całkowanie z inercją)
Transmitancja operatorowa
9.2. Równanie dynamiki
9.3. Odpowiedź skokowa h(t)
Charakterystyka częstotliwościowa
ROZDZIAŁ 2
ZŁOŻONE UKŁADY DYNAMICZNE
2.1. Połączenie równoległe układów dynamicznych
2.2. Połączenie szeregowe
2.3. Sprzężenie zwrotne
2.4. Kształtowanie własności dynamicznych poprzez sprzężenie zwrotne
2.5. Przykłady upraszczania schematów blokowych
ROZDZIAŁ 3
3. Stabilność
3.1. Podstawowe definicje i twierdzenia
Kryterium stabilności Hurwitza.
3.3. Kryterium Nyquista.
Przykłady badania stabilności układów ze sprzężeniem zwrotnym ( zastosowanie kryterium Hurwitza oraz Nyquysta)
ROZDZIAŁ 4
Układy automatycznej regulacji UAR
4.1. Struktura układu automatycznej regulacji
4.2. Model matematyczny UAR
4.3. Statyczne i astatyczne UAR
4.4. Regulatory
1. Regulator typu P.:
2. Regulator typu J
3. Regulator typu PJ
4. Regulator typu PD
5. Regulator typu PJD
4.5. Dobór regulatorów
4.6. Dobór nastaw parametrów regulatorów
4.7. Zasady konstrukcji regulatorów przemysłowych
Cyfrowe UAR
ROZDZIAŁ 5
Systemy sterowania robotów przemysłowych
5.1. Struktura systemów sterowania:
5.2. Rodzaje sterowań robotów przemysłowych
5.3. Warstwa bezpośredniego sterowania napędu
5.4. wymagania dynamiczne dotyczące typowych serwomechanizmów:
PYTANIA EGZAMINACYJNE (prawdopodobnie):
|
|
Rodzaj pliku: wykłady/teoria;
Rozmiar pliku: 1.6 MB;
Pobrań: 75;
Data dodania: 2009-12-10;
Kategoria: Techniczne/elektronika;
|
|
|
